Áö³ 2¿ù ¹ÎÈ Àü¹®ÀâÁö <¿ù°£¹ÎÈ>¿¡¼ º»Çùȸ·Î ÃëÀ糪¿Â ¼Ò½ÄÀ» ÀüÇصå·È´Âµ¥¿ä.
±× ±â»ç°¡ À̹ø 3¿ùÈ£¿¡ ½Ç·È½À´Ï´Ù.
¾Æ¿ï·¯ º»Çùȸ¿¡¼ ÁøÇàÇÑ PIDÂü¿© ¹× ¼ö¼º´ë ¹ÎÈÁöµµ»çÀÚ°ÝÁõ °úÁ¤ 1±â ¼ö·á½Ä ¼Ò½Äµµ ¼Ò°³µÇ¾ú³×¿ä.
ÀÚ¼¼ÇÑ ³»¿ëÀº ¿ù°£¹ÎÈ 3¿ùÈ£¿¡¼ ¸¸³ªº¸¼¼¿ä~